TEKNOFEST Savaşan İHA 2026 Başvuru Rehberi | ABRA UAV
TEKNOFEST 2026 Savaşan İHA yarışması için başvuru şartları, takım yapısı, teknik kısıtlar, kilitlenme ve kamikaze görev akışını bu rehberde inceleyin.
TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması Başvuru Şartları (2026) – Detaylı Rehber
Bu sayfa; Savaşan İHA kategorisinde başvuru koşullarını, teknik limitleri, resmi takvimi ve kilitlenme-kamikaze görevlerinin sahadaki uygulanışını netleştirir.
Savaşan İHA Yarışması nedir?
Savaşan İHA Yarışması; otonomi, algı (görüntü işleme), karar verme ve gerçek zamanlı sistem geliştirme kabiliyetlerini ölçen senaryolar üzerine kurulur. Yarışma iki görevden oluşur: Savaşan İHA ve Kamikaze İHA.
Hızlı özet
- Kategori: Sabit Kanat
- İki görev: Savaşan İHA + Kamikaze İHA
- Teknik kontrol + rapor/videolar kritik
Kimler katılabilir? (Katılım koşulları)
- Lise öğrencileri (Açık Öğretim dahil)
- Üniversite öğrencileri (Ön lisans, Lisans, YL, Doktora ve Açık Öğretim dahil)
- Mezunlar
- Türkiye’den ve yurt dışından katılım
Lise mezunu takım üyelerinde mezuniyetten itibaren en fazla 3 yıl şartı aranır. Önceki yıllarda katılan projeler geliştirme/dönüştürme şartıyla tekrar başvurabilir; kopya/taklit projeler diskalifiye edilir.
Takım kurma şartları (kişi sayısı, roller, danışman)
- Takım: en az 3 – en fazla 15 kişi
- Final aşaması: en fazla 10 kişi ile katılım
- Takıma yalnızca 1 danışman eklenebilir
- Bir kişi sadece tek takımda yer alabilir
- Bireysel katılım yoktur (takım zorunlu)
- Takım kaptanı zorunludur
- Güvenlik pilotu ile YKİ operatörü aynı kişi olamaz
Danışman zorunluluğu (özellikle lise)
Lise takımları danışman almak zorundadır. Üniversite ve üzeri seviyelerde danışman zorunlu olmayabilir; ancak danışman varsa belgelendirme gerekir. Finalde lise danışmanının alanda bulunması istenir.
Başvuru nasıl yapılır? (Sadece t3kys)
Başvurular çevrim içi alınır. Başvuru, rapor yükleme ve süreç takibi için resmi sistem kullanılır.
Başvuru linki (tek link)
Başvuru sistemi: t3kys.com
Süreç yönetimi: iletişim sorumlusu
Takımın bir iletişim sorumlusu belirlemesi beklenir. Başvuru/rapor/itiraz gibi tüm işlemlerin takibi bu rolde yoğunlaşır; takım üye değişiklikleri belirlenen tarihten sonra kapatılabilir.
2026 yarışma takvimi (son tarihler)
Takvim özeti
- 20.02.2026 – Son başvuru
- 24.03.2026 17:00 – Teknik Yeterlilik Formu (TYF) son teslim
- 10.04.2026 – TYF sonuçları
- 30.04.2026 17:00 – Kritik Tasarım Raporu (KTR) son teslim
- 22.05.2026 – KTR sonuçları
- 14.07.2026 17:00 – Sistem Tanımlama + Uçuş Kanıt videoları son teslim
- 31.07.2026 – Finalistlerin açıklanması
- Ağustos–Eylül 2026 – Yarışma tarihi/yeri
- 30 Eylül – 4 Ekim 2026 – TEKNOFEST
Zorunlu raporlar ve videolar
Zorunlu teslimatların eksik olması yarışmaya katılım hakkını düşürür. Teslimatlar: Teknik Yeterlilik Formu (TYF), Kritik Tasarım Raporu (KTR), Uçuş Kanıt Videosu, Sistem Tanımlama Videosu.
TYF – Teknik Yeterlilik Formu
Mekanik tasarım, donanım/yazılım mimarisi ve sistem bileşenleri gibi temel teknik bilgileri kapsar. Maddi destek sürecinde de kritik olabilir.
KTR – Kritik Tasarım Raporu
İHA’nın nihai tasarım kararları: mekanik, elektrik/elektronik ve yazılım detayları; kontrol/algı yaklaşımı ve entegrasyon esasları.
Yarışma kategorisi: Sabit Kanat
Yarışma yalnızca sabit kanat kategorisindedir. Dikey iniş-kalkış yapıp taşıma kuvvetini kanatla sağlayan platformlar da sabit kanat olarak değerlendirilebilir.
Teknik kısıtlamalar (kritik maddeler)
- Maksimum kalkış ağırlığı: 12 kg üstü geçersiz
- İtki: Batarya ile çalışan elektrik motoru
- Motor güç hattında akım kesici + yüksek akım korumalı sigorta
- Haberleşme kesintilerine karşı failsafe benzeri güvenlik sistemi
Teknik kontrol gerçeği
Teknik kontrolden geçemeyen İHA uçuşa alınmayabilir. Bu yüzden rapor (TYF/KTR) ile alana getirilen gerçek sistemin tutarlı olması gerekir.
Yarışma görevleri: Savaşan İHA + Kamikaze İHA
1) Savaşan İHA görevi (kilitlenme ile sanal vurma)
Bu görevde temel hedef: rakip İHA’yı görüntü üzerinden kilitlemek ve aynı zamanda kilitlenmekten kaçınmaktır.
- Kilitlenme kamerası burunda, yatay eksene paralel ve sabit olmalı
- Stereo/360 kamera yasak
- Kilitlenme için lidar/radar gibi ek sensör kullanılmamalı
- Merkez kare içinde rakip merkezi 4 saniye tutulmalı (1 saniye tolerans)
- Kilitlenme bitiminden sonra paketin hızlı gönderimi gerekir (gecikme sınırları bulunur)
2) Kamikaze İHA görevi (QR hedefi dalışta okuma)
Kamikaze görevinde hedef; dalış sırasında QR kodu tespit etmek/okumak ve belirlenen formatta sunucuya paket göndermektir.
- QR kod: 2 m x 2 m
- Dalış başlangıcı: en az 100 m irtifa
- 2 saniyelik pencerede QR sınırları hedef alanında görünmeli (tolerans yok)
- Kilitlenme kamerası ile kamikaze kamerası aynı olmak zorunda
Haberleşme ve yarışma sunucusu (altyapı)
Yer istasyonları hakem sunucusuna kablolu (ethernet) erişir. Telemetri ve durum paketleri belirli frekans aralıklarında gönderilir; hatalı veri ceza puanına yol açabilir. Hakem sistemi zaman bilgisini paylaşır ve gecikme hesaplayabilir.
Müsabaka süreci ve saha kuralları
- Yarışma akışı: teknik inceleme + test uçuşları + uçuş günleri
- Tavsiye: platformun 30 dakika uçuş kapasitesi
- Puan için müsabaka süresini havada tamamlamak gerekir; erken inişte puanlar geçersiz olabilir
- Müsabaka sırasında iniş-kalkış yapılmaz
- Kurulum süresi: 30 dakika; toparlama süresi: 10 dakika (aşımı ceza doğurabilir)
- Manuel moda geçiş limiti: 3 (aşımı ceza olabilir)
İHA ve pilot kayıt şartı (uçuş izni için)
Pilot ve İHA kayıtlarının tamamlanması uçuş izni için kritik olabilir. Onaysız/eksik belgeler, yarışma günü problem yaratabilir. Belgelerin fiziksel olarak da hazır bulundurulması önerilir.
Teknik kontrol: 3 aşama ve rapor uyumu
Teknik kontrol genelde yapısal uygunluk, haberleşme testi ve RF testi gibi aşamalar içerir. Raporlarda beyan edilen tasarım ile sahaya getirilen İHA arasında tutarlılık beklenir.
İtiraz ve disiplin kuralları
- İtirazlar yazılı yapılır; sözlü itirazlar dikkate alınmayabilir
- Hile/sinyal karıştırma gibi durumlar diskalifiye ile sonuçlanabilir
Başvuru için hızlı kontrol listesi
- Takımı kur: 3–15 kişi, kaptan, (varsa) danışman
- Rolleri ayır: güvenlik pilotu ≠ YKİ operatörü
- Takvime göre teslimatları planla: TYF → KTR → videolar
- Teknik limitleri tasarımın en başında doğrula: 12 kg, elektrik itki, sigorta/akım kesici, failsafe
- Kamera kurallarını ihlal etme: burun/sabit; stereo/360 yasak; lidar/radar yok
- Kayıt/izin belgelerini erken tamamla; yarışma günü fiziksel kopyayı hazırla
Başvuruyu burada yap: t3kys.com
SSS – Savaşan İHA Yarışması (2026)
Bireysel katılım var mı?
Bireysel katılım var mı? Hayır. Takım halinde başvuru gerekir.
Takım kaç kişi olmalı?
Takım kaç kişi olmalı? En az 3, en fazla 15 kişi; finalde en fazla 10 kişiyle katılım hedeflenir.
Kategori nedir? Döner kanat kabul edilir mi?
Kategori nedir? Döner kanat kabul edilir mi? Yarışma sabit kanat odaklıdır; taşıma kuvvetini kanatla sağlayan platformlar değerlendirilir.
Ağırlık sınırı var mı?
Ağırlık sınırı var mı? Evet; maksimum kalkış ağırlığı sınırı bulunur ve teknik kontrolde doğrulanır.
Kilitlenme nasıl sayılır?
Kilitlenme nasıl sayılır? Kamera merkez alanında hedefi belirli süre tutma ve paket gönderimi mantığıyla değerlendirilir.
Yorumlar
Blog yorumları
Yorumlar yükleniyor...