08 Şubat 2026

TEKNOFEST Sürü İHA 2026 Başvuru Rehberi | ABRA UAV

TEKNOFEST 2026 Sürü İHA Yarışması için başvuru koşulları, takım yapısı, teknik limitler, teslim takvimi ve resmi görev akışını şartnameye uygun şekilde inceleyin.

TEKNOFEST Sürü İHA 2026 Başvuru Rehberi | ABRA UAV

TEKNOFEST 2026 Sürü İHA Yarışması için başvuru koşulları, takım yapısı, teslimat takvimi, teknik limitler ve iki ana görev (Dinamik Sürü Kabiliyeti + Yarı Otonom Sürü Kontrolü) bu rehberde adım adım özetlenmiştir.

Not: Bu rehberdeki tüm maddeler, 2026 Sürü İHA Yarışması TR şartnamesine dayanır.

TEKNOFEST Sürü İHA 2026 ana görseli — Sürü İHA yarışması ana görseli

Sürü İHA Yarışması nedir?

Sürü İHA Yarışması; sürü halinde uçan İHA'ların görevleri sürü kontrol algoritmaları ile icra etmesini, gerçek zamanlı algılama ile QR üzerinden gelen komutları yorumlayıp dinamik görev planlama yapmasını ve ayrıca tek bir operatör girdisine karşı sürü bütünlüğünü koruyarak yarı otonom koordineli tepki verebilmesini ölçer.

Hızlı özet

Katılım: Üniversite (ön lisans/lisans/YL/doktora) öğrencileri veya mezunlar (takım halinde)
Takım: 3–10 kişi + yalnızca 1 danışman (opsiyonel)
Platform: Multicopter (döner kanat) – Sabit kanat ve VTOL kabul edilmez
Ağırlık: Maksimum kalkış ağırlığı 10 kg
Görev icrası: Tüm görevler için en az 3 İHA gerekir
Kamera: QR algılama için en az 1 İHA'da kamera zorunlu, FOV <= 90°
Teslimatlar: ÖTR, KTR, Uçuş Kanıt + Yazılım Mimarisi Videosu

Kimler katılabilir?

Yarışmaya Türkiye'de veya yurt dışında öğrenim gören üniversitelerin ön lisans, lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencileri veya mezunlar takım halinde katılabilir.

Takım kurma şartları (kişi sayısı, roller, danışman)

Takım boyutu

Takım en az 3, en fazla 10 kişiden oluşabilir.
Takıma ek olarak yalnızca 1 kişi danışman olarak eklenebilir.

Tek takım kuralı

Bir kişi başka bir takımın üyesi olamaz.

Zorunlu roller

Takım içinde takım kaptanı bulunmalıdır.
Bireysel katılım yoktur; takım halinde başvuru zorunludur.
Güvenlik pilotu ile YKİ operatörü aynı kişi olamaz.

Başvuruda süreç yönetimi (KYS/T3KYS)

Yarışma kapsamındaki süreçler (başvuru, rapor yükleme, itiraz vb.) sistem üzerinden yürür; bu işlemler takım kaptanı ve/veya danışman yetkisinde yönetilir.

Sürü İHA takım yapısı ve danışman rol dağılımı — Takım yapısı ve danışman sorumluluğu

Başvuru nasıl yapılır? (T3KYS)

Başvurular 20 Şubat 2026 tarihine kadar T3KYS üzerinden çevrim içi yapılır.

Başvuru sistemi: t3kys.com
Resmi duyurular ve yarışma sayfası: teknofest.org

2026 yarışma takvimi (son tarihler)

20.02.2026 – Son başvuru
19.06.2026 17:00 – Kritik Tasarım Raporu (KTR) son teslim
28.07.2026 – Uçuş Kanıt ve Yazılım Mimarisi Videosu son teslim
03–05.08.2026 – Videoların sonuçları ve finalistlerin açıklanması
Ağustos–Eylül 2026 – Yarışma tarihi/yeri
30 Eylül – 4 Ekim 2026 – TEKNOFEST

Şartname ayrıca takvim ve saatlerde komitenin değişiklik yapma hakkı olduğunu belirtir.

Sürü İHA 2026 resmi takvim infografiği — Sürü İHA 2026 takvim özeti

Zorunlu raporlar ve videolar

Şartnameye göre Ön Tasarım Raporu, Kritik Tasarım Raporu ve Uçuş Kanıt Videosu dosyalarını göndermeyen takımlar yarışmaya katılamaz.

1) ÖTR – Ön Tasarım Raporu

ÖTR, takımın tasarım yaklaşımını ve planını erken aşamada sunar.

2) KTR – Kritik Tasarım Raporu

Kritik tasarım kararlarının ve nihai mimarinin raporlandığı ana teslimattır. Son teslim: 19.06.2026 17:00.

3) Uçuş Kanıt + Yazılım Mimarisi Videosu

Son teslim: 28.07.2026.

Teknik gereksinimler (en kritik maddeler)

Ağırlık ve platform

İHA'lar 10 kg'dan ağır olmamalı; teknik kontrolde maksimum kalkış ağırlığı ile tartılır.
En az 3 İHA gereklidir.
İHA'lar multicopter (döner kanat) olmalı; sabit kanat ve VTOL kabul edilmez.
Sürü elemanları homojen olmak zorunda değildir; farklı multicopter modelleri olabilir.

Güvenlik ve fail-safe

İHA'lar haberleşme kesintilerine karşı fail-safe moduna sahip olmalıdır.

Kamera (QR görevleri için kritik)

QR algılama için en az bir İHA'da kamera zorunlu.
İstenirse tüm İHA'larda kamera olabilir; kamera sayısı kısıtlı değildir.
Kamera FOV'u 90°'yi geçmemelidir.

Yarışma görevleri

Yarışmadaki tüm görevler için en az 3 İHA'nın görevi icra etmesi gerekir.

1) Dinamik Sürü Kabiliyeti Görevi (QR ile dinamik görev planlama)

Bu görevin amacı; sürü İHA'ların QR kod üzerinden görev bilgisi alarak kendilerine özel görevleri dinamik ve otonom şekilde planlayıp icra edebilmesini test etmektir.

Yarışma başlangıcında sürü İHA'lar alana rastgele konumlandırılır.
Takım sürüye tek bir kalkış komutu verir; tüm İHA'lar eş zamanlı ve otonom kalkış yapar.
Sürü, başlangıç formasyonunu koruyarak hedef irtifaya yükselir ve 1 numaralı QR noktasına otonom ilerler.
İHA'lardan en az biri QR kodu tespit eder ve içeriğini çözümler.
QR içinde ID'ye göre değişen görev bilgisi ve bir sonraki QR numarası bulunur.

Formasyon değişikliği
Formasyonu pitch veya roll ekseni etrafında belirli açıyla eğim manevrası
Sürüden birey ekleme/çıkarma alt görevlerinde renkli alana hassas iniş
Görev boyunca formasyon rotasyonu ile hedef konumlara ilerleme

Her bir İHA için ayrı kumanda ve ayrı pilot bulunmalıdır. QR kod boyutu 120 cm x 120 cm'dir. Görev süresince danışman veya dış müdahale kural ihlali sayılır.

2) Yarı Otonom Sürü Kontrolü Görevi (tek joystick/RC ile sürüyü yönlendirme)

Bu görevin amacı; sürünün önce tamamen otonom formasyon oluşturup stabilize olabilmesi, ardından tek bir joystick veya RC girdilerine karşı sürü bütünlüğünü koruyarak koordineli tepki verebilmesidir.

Sürü Hareket Modu: Formasyon korunarak ileri/geri, sağ/sol, irtifa değişimleri topluca yapılır.
Manevra Modu: Pitch/roll/yaw manevraları ile sürü sabit merkez etrafında koordineli hareket eder.

Teknik kontrol gerçeği (yarışma günü sürpriz yememek için)

Teknik incelemeyi geçemeyen takımlar uçuşa katılamayabilir.
Teknik inceleme alanı yarışma süresince açık kalır ve takımlar tekrar incelemeye girebilir.
Ağırlık limiti 10 kg üstünde olan platform teknik kontrolden geçemez.